Theo DSM-5-TR và AAIDD, đây là một tình trạng phát triển thần kinh liên quan đến những khó khăn trong chức năng trí tuệ và khả năng thích nghi trong cuộc sống, có thể chịu ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố như di truyền, quá trình phát triển trước sinh, khi sinh hoặc các vấn đề sức khỏe sau sinh.